驾驶的任务涉及注意多个因素，例如：方向、速度、其他车辆、交通标志、弯路等，视觉在其中起基础作用的一系列要素。

在这篇文章中，我们将尝试给你一个“技术”的解释 视觉感知 处理来自外部的信息以计算车辆的方向，包括直线和曲线。

直道行驶的愿景

如果我们在笔直的道路上行驶，引导我们的线索是侧线和中心线，以及当我们直视前方时道路两侧的消失点。

它是关于保持车辆在分隔道路两个方向的中心线和侧线之间的恒定距离。 即使在我们的车道上行驶时，如果我们稍微向一侧或另一侧移动，靠近中心线或侧线，参考的视野也会有所不同，如下图所示，取自一篇英文文章，因此在哪里你在左边开车。

在 (a) 中的正常条件下驾驶，在 (b) 和 (c) 中的车道范围内，并且在平行于中线但偏离车道中心的路线上行驶。

我们承认，我们使用的关于我们面前发生的事情的参考达到了 30-50 米的限制，超出这个范围，场景中出现的数据就不那么重要了。

行驶的速度，即驾驶所涉及的动力，将由前方物体的接近速度以及我们如何感知中心虚线给出，如果我们仍然看到它是虚线，或者它已经变成了虚线。实线，表示我们超过了 90 公里/小时。

这些是我们在驾驶时不自觉地使用的线索，就像我们的视线与道路的消失点形成的角度一样，就是所谓的“视觉信息流”（Warren and Hannon，1988）。

弯道驾驶

在这种情况下，我们没有消失点作为参考，我们以中心线的方向、到道路中心线和侧线的距离（分别为 25º 和 50º）以及描述曲线的切线为指导，如图所示。

驾驶员必须取一个参考点 P，一般在 3 到 10 米之间，并在心里计算该点与当前方向 H 之间的夹角 θ。计算按公式进行：

1/r = (2 sin θ) / D

由于驾驶是动态的，视觉信息的流动对于计算速度和连续重新调整角度 θ 再次至关重要。

很明显，根据曲线的半径，无论是恒定的还是可变的，情况都会有很大不同。

• 稳定的半径曲线：很容易设置角度θ并在整个曲线路径中保持它
• 可变半径曲线: 我们必须计算每个瞬间的角度。 在这些情况下，必须根据弯道的切线进行连续调整，从驾驶员的眼睛 θA 和到弯道一侧的距离 θB 开始（见图）。 

似乎切线将与 污点 或黄斑旁区域，以及侧线，与 视网膜 外围。

在驾驶时眼睛与头部对齐，因此在转弯之前，我们移动头部而不是眼睛，我们寻找与头部的切线，并且仅在非常明显的曲线的情况下，例如在驾驶中转弯时城市，我们结合两个动作，我们将头部移动大约 50º，然后 amp我们将最大 90º 的总角度与眼睛的运动联系起来。

研究最少但似乎在绘制曲线中非常重要的方面之一是施加在头部的离心力和在耳朵的半规管中产生的刺激。 这些影响帮助我们计算曲线的速度和半径。 这一事实正是驾驶模拟器的弱点之一，该模拟器旨在用于那些学习驾驶甚至专业驾驶员的实践。 没有来自耳道的信号会扭曲驾驶的现实，降低模拟器的效率，这就是为什么他们留下来了解电路或只是为了好玩，尽管我们知道有一些重要的品牌已经在尝试将缺失的离心力结合起来