Задача вождения включает в себя внимание к множеству факторов, таких как: направление, скорость, другие транспортные средства, дорожные знаки, объезды и т. д., ряд элементов, в которых зрение играет фундаментальную роль.

В этой статье мы попытаемся дать вам «техническое» объяснение того, как зрительное восприятие обрабатывает поступающую извне информацию для расчета направления движения автомобиля как по прямой, так и по кривой.

Зрение для движения по прямой

Если мы едем по прямой дороге, подсказками, которые ведут нас, являются боковые и центральные линии, а также точки схода сторон дороги, когда мы смотрим прямо вперед.

Речь идет о поддержании транспортного средства на постоянном расстоянии между центральной линией, разделяющей два направления дороги, и боковой линией. Даже во время движения по нашей полосе, если мы немного сдвинемся в одну или другую сторону, приближаясь к центральной или боковой линии, видение референсов меняется, как мы видим на следующем рисунке, взятом из английской статьи и, следовательно, где вы едете слева.

Движение в нормальных условиях в (a), в пределах полосы движения в (b) и (c) и по курсу, параллельному средней линии, но смещенному от центра полосы.

Допускается, что референсы, которые мы используем относительно того, что происходит перед нами, достигают предела в 30-50 метров, дальше данные, которые появляются в сцене, менее значимы.

Скорость вождения, то есть динамизм вождения, будет определяться скоростью приближения объектов впереди и тем, как мы воспринимаем центральную пунктирную линию, видим ли мы ее еще пунктирной или она уже стала сплошная линия, которая указывает на то, что мы превышаем 90 км/ч.

Это подсказки, которые мы бессознательно используем во время вождения, точно так же, как угол, который образует линия нашего взгляда с точкой схода дороги, это то, что известно как «визуальный поток информации» (Warren and Hannon, 1988).

Кривое вождение

В этом случае у нас нет точки схода в качестве ориентира, мы руководствуемся направлением центральной линии, расстоянием до центральной и боковой линий дороги, 25º и 50º соответственно, и касательной, описывающей кривую, как показано на рисунке.

Водитель должен взять контрольную точку P, как правило, между 3 и 10 метрами, и мысленно рассчитать угол θ между этой точкой и текущим направлением H. Расчет выполняется по формуле:

1/r = (2 sin θ)/D

Поскольку вождение является динамичным, поток визуальной информации снова необходим для расчета скорости и непрерывной корректировки угла θ.

Очевидно, что ситуация будет сильно различаться в зависимости от радиуса кривой, будет ли он постоянным или переменным.

• Кривая стабильного радиуса: легко установить угол θ и поддерживать его на протяжении всего пути кривой
• Кривая переменного радиуса: Мы должны вычислить угол в каждый момент времени. В этих случаях необходимо выполнять непрерывную регулировку на основе касательной к кривой, начиная от глаз водителя, θA, и расстояния до стороны кривой, θB (см. рисунок). 

Кажется, что касательная будет зафиксирована с портить или парамакулярные области, и боковая линия, с сетчатка периферийный.

При вождении глаза выровнены с головой, поэтому перед поворотом мы двигаем головой, а не глазами, мы ищем касательную с головой и только в случаях очень выраженных поворотов, например, при повороте за угол во время вождения. городской, совмещаем оба движения, поворачиваем голову примерно на 50º и ampСвязываем общий угол до 90º с движением глаз.

Одним из наименее изученных аспектов, но который, по-видимому, имеет большое значение при построении кривой, является центробежная сила, действующая на голову, и раздражение, генерируемое в полукружных каналах уха. Эти эффекты помогают нам рассчитать скорость и радиус кривой. Именно этот факт является одним из слабых мест симуляторов вождения, которые предназначались для практики тех, кто учится вождению, или даже для профессиональных водителей. Отсутствие сигнала от слуховых проходов искажает реальность вождения, снижая эффективность симуляторов, поэтому они остались для ознакомления с трассой или просто для развлечения, хотя мы знаем, что есть важные бренды, которые уже пытаются включить центробежную силу, которой не хватало